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基于涵道推进系统的双足跳跃机器人及其工作方法

1051   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:32:21
本发明提供一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人。一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人，其中，包括基板，设在所述基板相对两侧的跳跃腿，以及设在所述基板上的涵道风机、单片机控制器和锂电池，所述跳跃腿设有用于分别控制所述跳跃腿的踝关节、膝关节和髋关节的第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机，所述涵道风机、锂电池、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机均与所述单片机控制器电连接。本发明还提供上述双足跳跃机器人的工作方法。本发明提供一种新的由外力辅助驱动的驱动方式，使机器人具备混合动力驱动、大尺度快速跳跃与复杂地形平稳落地的特点，从而提高机器人对复杂环境的适应能力。
声明：
“基于涵道推进系统的双足跳跃机器人及其工作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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