本发明涉及一种无人插秧机,属于无人机应用技术领域。无人机在进行稻田精准插秧作业的无人插秧机上方的低空中飞行,无人机前部的下面安装合成孔径雷达,合成孔径雷达对准插秧作业的稻田进行全自动化摄影工作,合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的稻田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像,雷达图像输入飞控机,引导无人机飞行。稻田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人插秧机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算,其运算结果输入无人自控驾驶装置,控制无人插秧机后部的插秧装置进行插秧作业,锂离子电池甲在无人机内供电,锂离子电池乙在无人插秧机内供电。
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