一种全向多功能轮椅床,属于一种轮椅床,包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架以及
锂电池,椅背框架的下端与基座框架铰接,坐垫框架的后端与基座框架铰接,坐垫框架与小腿板框架铰接,小腿板框架与踏板框架铰接,坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆,踏板连杆与踏板框架铰接,椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆,坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆,小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆,锂电池安装在基座框架内,基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构,基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本发明能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动。
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