本发明公开了一种基于自适应平方根中心差分Kalman滤波的SOC估计方法,该方法根据
锂电池内部机理建立二阶RC等效电路模型,使用带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)进行参数辨识;在中心差分Kalman(CDKF)滤波的基础上进行改进,引入自适应和平方根因素,自适应可有效解决噪声不确定性问题,平方根可以保持算法协方差矩阵正定性,两者结合能有效提高SOC估计精度和对噪声鲁棒性能。本发明为锂电池SOC状态估计提供一定参考思路。
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