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智能花椒采摘装置

929   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:29:35
一种智能花椒采摘装置包括花椒采摘系统、收集系统、操作手柄、控制系统、锂电池和移动底盘，所述采摘系统包括上壳体、下壳体、动刀、定刀、压刀片、直流减速电机、电机固定架、偏心轮、偏心轴，所述的控制系统包括降压模块、单片机控制板、摄像头、图像识别模块、称重传感器、直流减速电机驱动模块、电池电量检测模块、液晶触摸显示屏、语音模块，所述的操作手柄顶端连接摄像头。本发明的采摘系统结构紧凑，通过定刀、动刀的结构、齿间距等参数的合理设计可大大降低花椒机械化收获的果实损伤率，同时不伤枝和芽，通过摄像头和图像识别模块识别检测可有效减少电机的空转时间，增加锂电池电源的有效作业时间和操作安全性，设备的智能化程度较高。
声明：
“智能花椒采摘装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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