本发明一种矿用集成柱式电源轮胎驱动装置总成,属于矿井辅助运输设备技术领域;其包括轮胎和交流电机,轮胎上装有轮毂,还包括固定在轮毂中心处的集成湿式制动器的行星减速器,交流电机的输出轴通过花键与集成湿式制动器的行星减速器的主轴联接,轮毂内设有
锂电池,锂电池通过旋转供电装置与交流电机的供电端相连;本发明采用电刷与轨道连接,避免了电池与电机间粗电缆布置困难,可使尺寸更加紧凑,通过性和适用性更加优越。
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