本发明公开了一种巡检机器人电源管理系统,包括电压转换模块、主控模块、电池电压电流监测模块、继电器控制模块、通信模块、电源启动控制模块。所述电压转测模块将电池电压转换为其他各模块供电电压,提供电力;所述电池电压电流监测模块实时监测
锂电池电压和电流,保证锂电池安全,并给主控模块提供电压电流信号;所述主控模块接收电池电压电流监测模块检测到的信号,对信号进行处理并提供继电器控制模块控制信号;所述继电器控制模块用来控制充电和放电继电器的通断状态;所述通信模块实现电源管理系统通信功能;所述电源启动控制模块实现了电源开关瞬时接通、延时断开的功能,有效避免由于误碰电源开关造成的机器人停机。
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