本发明涉及一种焊线焊接缺陷的检测方法及其检测装置,首先从垂直角度获取焊线的图像,对图像进行预处理,判断保险丝是否断开,如若断开,则转换一个角度采集图像,并提取垂直角度下断开区域的ROI图像,在第二角度采集的图像经过图像预处理后与垂直角度下焊线断开区域的ROI图像进行图像匹配,进而判断保险丝是否真的断开。该方法可以正确判断保险丝是否断开以及扭曲焊线是否虚焊,具有较好的适应性。该方法是以垂直角度下的判断结论为主,其他角度的判断为辅,加入其他角度的判断结果可以提高
锂电池模组焊线的合格率,从而保证整个锂电池模组的工作效率。
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