本发明公开了一种观测级水下机器人电池舱,主要包括端盖、外壳、电池固定壳和
锂电池。电池固定壳内装12节26650通用型锂电池,每节电池都有保护板。外壳套在电池固定壳上,两端与左右端盖配合,外壳的材料是成本较低的亚克力有机玻璃管。左右端盖的材料是
铝合金,表面做阳极氧化处理,防止海水腐蚀;密封螺栓穿过端盖后旋入电池固定壳端面的孔内,使端盖得到固定。密封螺栓与端盖之间配合处也采用O型密封圈密封。该电池舱的电源线通过端盖的一个圆孔穿出,端盖上的沉头孔用灌封胶密封。
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