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仿生搜救机器人平台

783   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:23:22
本发明公开一种仿生搜救机器人平台，包含前车架、锂电池、拉杆、带轮、差速器、同步带、腿、曲柄轮、电机、电推杆、后车架、大锥齿轮、传动轴、小锥齿轮叉，前车架前端设有两个带轮架，后车架后端设有一个带轮架，每个带轮架上均安装有一个曲柄轮、一个带轮和一个同步带，每个腿均与一个拉杆和一个曲柄轮转动连接，前车架前端安装有差速器，电机安装于前车架上侧，电机前输出轴通过差速器驱动四个前腿运动，电机后输出轴通过传动轴和锥齿轮啮合驱动两个后腿运动，前车架和后车架转动连接，锂电池安装于前车架下侧。
声明：
“仿生搜救机器人平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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