一种小型自平衡独轮电动车,由轮毂减速器、轮轴电机、机体盒、智能控制盒、锂电盒、左、右踏板、左、右靠垫组成,智能控制盒、锂电盒在机体盒左、右两侧,本发明的轮径在14英寸以下,重量在10公斤以下;本发明设置的轮毂减速器和轮轴电机组成改进的轮毂电机,该电机将体积大的减速机构设置在轮毂内,将体积小的电机部件设置在轮轴上,将高效的二级行星齿轮减速机构与高效的无刷电机合理地组成一体,使整机达到效率最大化,体积、重量最小化的理想目标,小型自平衡独轮电动车巧用整机空间,比现有的独轮电动车结构简单、性能好、成本低、体积小、重量轻,出行手提携带方便。
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