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水面探测搜救机器人

1015   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:22:21
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水面探测搜救机器人；其中自稳云台相机、机械臂、试样储存舱和锂离子储能电池固定在主船体上，且锂离子储能电池下方还固定有单片机和通讯模块；右LED探照灯、电子罗盘、水浊度传感器、左LED探照灯、GPS定位装置和PH传感器固定在船体上；壳体和步进电机架固定在船体上，且转向步进电机与一号臂连接；一号臂通过关节与二号臂连接，二号臂通过关节与三号臂连接，三号臂连接有三号关节，舵机固定在三号关节上，机械爪连接在该舵机上；本发明可在浅水区执行探测及搜救任务，该水面机器人摆脱原来水面搜救机器人功能单一的缺陷，能够在进行水面水质探测的同时对水库落水人员进行救援。
声明：
“水面探测搜救机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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