一种水下机器人技术领域的基于高压水射流的深海钴结壳切削装置,包括:高压水输送系统、高压水射流喷嘴单元和喷嘴支架,其中:高压水输送系统与高压水射流喷嘴单元相连,高压水射流喷嘴单元中各喷嘴顶部设置在支撑框架上,各喷嘴底部呈球形并通过球铰结构分别连接有喷嘴支架;所述的喷嘴支架为中空框架结构,框架内固定有球壳,球壳上开设有喷射口,球壳外表面最低点高于框架底部。本发明适用于我国南海海底钴结壳的地貌,能够提高切削精度并降低矿石贫化率。
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