本发明涉及一种人体仿生电子皮肤的新型感知系统结构,所述结构包括基于丙烯酰胺和氯化锂的定位层凝胶和基于离子液体BMIMBF
4聚合物感知层凝胶;所述基于丙烯酰胺和氯化锂的定位层凝胶和所述基于离子液体BMIMBF
4聚合物感知层凝胶之间设有VHB带,解决分布式传感系统中定位精度与系统复杂度之间的矛盾,既可以提高定位精度又不增加系统的复杂性从而保证了系统的低成本和可靠性。
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