本实用新型涉及一种用于网球捡拾的机器人,包括外壳、定焦镜头、工业摄像机、电池密封罩、
锂电池、控制安装板、控制模块、捡拾机构、驱动模块,所述外壳上方安装有定焦镜头,所述定焦镜头后方安装有工业摄像机,所述外壳后端面设置有电池密封罩,所述电池密封罩内部安装有锂电池,本装置自动化程度高,集自行移动、网球位置检测、捡拾功能,自带锂电池蓄电功能,适合户外使用,工业摄像机通过定焦镜头将颜色图像数据传输至控制模块,检测智能化,控制模块控制第一电机转动,从而带动弯曲捡拾杆转动,弯曲捡拾杆将网球通过网球导向板推入至网球存储腔中,捡拾网球效率高,省时省力。
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