可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括:电动机,螺旋桨,摇臂,可收缩机体,
锂电池组,药箱A,可收缩起落架,飞行控制系统,药箱B组成。上述各部件装配方案:螺旋桨安装在电动机上,电动机通过安装件固定在摇臂的一端,摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上,飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置,药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上,锂电池组安装在药箱A和药箱B正下方的中央位置,可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;该飞行器结构采用模块化的结构设计,可根据作业任务量的大小,选用四旋翼或六旋翼的飞行模式,可优化使用锂电池,同时节约了作业任务成本。
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