本发明是一种集充放电一体的智能家用型康复训练系统,包括康复训练单车、被动式下肢外骨骼装置、皮带轮、直流电驱/直流发电机、
锂电池、电池管理系统、并网逆变器、仪表控制界面、手机APP,被动式下肢外骨骼装置穿戴在康复人员下肢外部,单车的前后轮之间通过传动带连接,直流发电机和电动机一体与单车后皮带轮相连接,直流发电机和电动机集成一体通过电驱和锂电池连接,锂电池将存储的电能输送到并网逆变器,再与用电器件连接形成一条电能输送线路,仪表控制界面与云服务器连接,手机APP在线通过仪表控制界面监控和调整参数。本发明整合有效资源避免能量浪费,体现低碳环保思维,又可以实现远程在线控制,体现智能化的特点。
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