本实用新型主要涉及一种自主充电领域,更具体地,涉及一种自主充电机器人的供电系统。自主充电机器人的供电系统包括充电模块、电压变换模块、发射部分、接收部分、交直流转换与降压部分、充电部分及电源管理Ⅰ、充电部分及电源管理Ⅱ、
芯片降压模块Ⅰ、降压模块Ⅰ、陀螺仪和磁罗盘传感器、数字控制器、数字5V控制器、电机、转盘驱动电路、激光转动驱动舵机。本实用新型首先判断
锂电池的电量,如果符合设定的充电的阈值,启动充电操作;对机器人上的机载锂电池进行检测,只有当机载锂电池的电量符合充电需求时,才会启动充电任务;在启动无线充电之后,会实时控制输出。
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