本发明公开了一种尾座式垂直起降无人机动力装置,包括:无人机、控制器、主动力输出单元、两个副动力输出单元,以及
锂电池;所述主动力输出单元包括发动机、连接在发动机上的主电机,以及连接在主电机转子上的主螺旋桨,所述主电机电性连接有调理单元;所述调理单元包括整流模块、稳压模块、逆变模块以及充电模块,所述调理单元电性连接有锂电池,所述副动力输出单元包括副螺旋桨、副电机与电调,所述锂电池与电调电性连接,所述电调与电机电性连接,所述副螺旋桨安装在副电机输出轴上;所述控制器用于控制主动力输出单元、副动力输出单元以及调理单元的工作状态。
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