本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统,包括船坞,包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元,引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号,船坞壳内设有线圈,船坞通过线圈输出无线充电电压;无人巡航船,设有用于捕获信号的视觉装置;无线充电电路,接收无线充电电压,将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或
锂电池稳定充电电压;并在无人巡航船的锂电池充电时,由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。有益效果:有效接收引导装置发送的定位信号,且具有可检测距离远,在复杂水面环境下定位方式精确易控的优点。船坞能够固定在岸边并能够跟随水位变化而上下浮动,且支持高可靠性的无线充电模式。
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