本发明公开了一种变电站智能巡检机器人无线充电装置及方法,属于国家电网安全设施领域。包括机器人本体和设置在机器人本体内的减速电机、电池舱及控制机器人运行的控制系统;电池舱内设置有用于给机器人各部件供电的
锂电池,减速电机和锂电池均与控制系统相连;机器人本体底盘上还设置有充电舱,充电舱内设置有无线充电接收装置,并且无线充电接收装置分别与锂电池和控制系统相连;所述无线充电接收装置与变电站内无线充电点上的无线充电发射装置对应充电。本发明充分利用巡检机器人巡视路线固定和巡视时需要静止这两个特点,使变电站智能机器人在巡视过程中静止时达到“边走边充”等效果,真正实现巡检机器人智能化、无人化、节能化。
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