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无人机的混合动力系统能量自适应控制方法及系统

952   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:20:04
本发明公开了一种无人机的混合动力系统能量自适应控制方法及系统，所述方法包括：获得控制对象的实时信号数据；在燃油发动机最优功率搜索模型中进行功率优化搜索处理，获得燃油发动机最优工作点；在负载功率估算模型中进行估算处理，获得下一时间段的估算负载功率；在自适应调整模型中进行自适应调整处理，获得锂电池荷电状态优化权重和燃油发动机力学权重；多目标能力管理模型中进行滚动优化设计处理，生成控制对象下一时刻的锂电池功率和下一时刻的燃油发动机功率；利用下一时刻的锂电池功率和下一时刻的燃油发动机功率对控制对象进行调整控制。在本发明实施例中，实现混合动力系统中的燃油经济性，并且兼顾能量消耗均衡性及切换过程的动态性能。
声明：
“无人机的混合动力系统能量自适应控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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