本发明公开了用于电池管理系统的SOE和SOP联合估计方法,包括以下步骤:S1、建立电池二阶等效电路模型,得到系统的状态方程和观测方程,并离散化处理;结合标准HPPC实验辨识模型参数,然后对锂离子电池进行恒流脉冲放电实验,获得锂离子电池开路电压和剩余能量SOE数据,并利用MATLAB拟合OCV‑SOE关系曲线;S3、采用改进的粒子滤波估计电池SOE;方法如下:利用中心差分卡尔曼滤波生成粒子滤波算法的建议分布,根据估计误差设置KLD自适应算法选择粒子个数,最后通过残差重采样技术估算锂离子电池能量状态;S4、结合SOE约束、电压约束和电流约束联合约束估算电池SOP。本发明结合KLD自适应粒子数算法,降低算法计算量,提高估计精度以及加快收敛速度。
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