本发明涉及一种结合电路等效和递推迭代的荷电状态估计方法,其特点是,通过扩展卡尔曼算法将系统中的非线性函数通过泰勒级数展开,得到一个近似的线性化模型;在滤波误差及一步预测误差较小时不需计算标称轨迹,提高估算荷电状态的速度;在系统状态的变化频率和幅度较大时,可以通过增大采样频率和提高运算速度来达到较好的跟踪效果;建立Thevenin等效电路模型弥补了内阻模型无法表征
锂电池动态特性的缺点,并加入RC回路表征电池内部的极化效应,对电池具有更好的表征效果;该方法在考虑锂离子电池工作基础上,基于等效模型电路,改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程,实现锂离子电池组荷电状态估算模型的建立和荷电状态的数学迭代运算算法的可靠运行。
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