本实用新型涉及AGV控制电路,具体涉及一种AGV急停电路,包括中央控制模块、伺服驱动模块、控制信号处理模块、
锂电池组、继电器模块、接触器和急停开关,锂电池组通过接触器连接伺服驱动模块,接触器与锂电池组之间连接有继电器模块,继电器模块与锂电池组之间连接有急停开关,控制信号处理模块连接继电器模块,控制信号处理模块根据中央控制模块指令驱动继电器模块工作,并对急停开关进行动作监测;本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的缺少人工手动关停控制、无法对人工手动关停情形进行采集分析的缺陷。
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