本实用新型公开了一种车下穿行式辅助收费巡查机器人,其包括外壳,所述外壳内部底面设置有主板,所述主板内置5G模块,所述外壳内部底面装配有可充电
锂电池,所述主板电源输入端与可充电锂电池连接,所述可充电锂电池位于主板左侧,所述外壳下壁面开设有充电接口,所述充电接口上设置有塞堵,所述外壳外左侧壁面装配有雷达,所述雷达与主板信号连接,且雷达电源输入端与可充电锂电池连接,该一种车下穿行式辅助收费巡查机器人设计新颖,本装置可长时间进行工作,避免人工进行收费,减少人力成本,及漏检、误检的问题,并且本实用新型体积小可穿梭车辆底部,不影响停车和占道,利于推管使用。
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