一种适用于管道内检测机器人的发电装置,包括外壳、发电轮;所述外壳由壳身和密封挡板组成,壳身两端通过螺栓连接有将密封挡板;所述壳身中部外侧加工有向内凹的弧形凹槽,弧形凹槽槽底开设有螺纹孔,所述发电轮两侧安装在弧形凹槽槽壁上,两个所述密封挡板通过其上的中心螺纹孔分别螺纹连接有万向轴,所述外壳的内部空腔安装有
锂电池组、控制器、稳压器以及锂电池充电器,所述控制器通过导线与发电轮的轮鼓发电机导线连接,控制器通过导线与稳压器一端连接,稳压器另一端通过锂电池充电器与锂电池组连接,发电装置通过其上的万向轴与检测机器人连接,万向轴的设置便于检测机器人在管道内的弧形部分行走。本发明发电装置结构简单,安全可靠。
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