本发明涉及一种估算SOC的方法,涉及一种基于扩展Kalman滤波估算SOC的方法。包括以下步骤:第一步:获得SOC初始状态值;第二步:计算k时刻SOC状态预测值;第三步:计算k+1时刻SOC状态值;第四步:计算k+1时刻输出预测值;第五步:计算k+1时刻输出误差;第六步:对k+1时刻SOC状态值校正;第七步:得到k+1时刻状态最佳预测值,然后回到第一步。本发明根据锂离子电池的内部阻抗、温度、充放电特性建立了二阶RC锂离子电池等效模型。仿真和实验表明该模型结构简单、易于计算,并能够准确表征锂离子电池相关特性;运用扩展的卡尔曼滤波法对建立的二级RC锂的离子电池等效模型进行SOC估算,电池实际荷电量与估算值的误差在4%以内。
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