本实用新型涉及一种用于无人机的换电机构,包括伸缩机构、夹抱机构、升降推送机构,伸缩机构上设有夹抱机构,伸缩机构与升降推送机构连接,升降推送机构用于带动伸缩机构升降及水平往复移动;所述的伸缩机构包括伸缩电机、皮带、带轮、联动轴、滑板、托盘,皮带设置在托盘两侧,联动轴两端固定连接有带轮,带轮与伸缩电机连接,带轮与皮带连接,滑板与皮带固定连接,滑板与托盘滑动连接,伸缩电机驱动带轮转动,进而带动滑板滑动,滑板与夹抱机构固定连接;夹抱机构用于夹持
锂电池。优点是:结构合理、安全可靠,能够夹持无人机上的锂电池,实现拆装无人机的锂电池,并将锂电池移动到锂电池存放架或充电机构上。
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