本发明涉及高空作业设备技术领域,公开了基于电池管理系统的故障分级及交互控制系统、方法及其高空作业设备,方法包括以下步骤:S1.电池管理系统根据实时检测到的
锂电池的电池总电压、单体电压、单体温度、放电电流和SOC进行故障分级,并发送至控制系统;S2.控制系统获取锂电池故障信息和负载信息,并作出以下控制:S21.对于锂电池故障信息处理:控制系统根据故障分级定义限制或停止负载的输出;当停止负载的输出时,此时控制系统延迟发送指令给电池管理系统,电池管理系统断开锂电池内的主接触器;S22.对于负载信息处理:当负载出现故障,控制系统停止负载输出,并延迟发送指令给电池管理系统,电池管理系统断开锂电池内的主接触器。
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