本发明涉及自动化技术领域,具体地说,涉及一种移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人。该移动机构具有竖向调节机构、水平调节机构,其能够实现竖向上下运动、水平前后运动、水平左右运动,结构较为简单,便于维护;该直角坐标机器人,其具有两可相向或背向设置的夹持块,相对的夹持块的侧壁上设有输送机构,即能够对废旧
锂电池中可回收的锂电池进行分拣,以实现较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池;通过本发明移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人的配合,通过直角坐标机器人的竖向上下运动、水平前后运动、水平左右运动以实现将该直角坐标机器人设置于工作点位处,对废旧锂电池进行分拣,较为方便。
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