本实用新型提供了一种端拾器,用于拆卸
锂电池电芯,包括连接法兰、夹持机构和柔性夹爪,夹持机构通过连接件与连接法兰连接,夹持机构包括夹持部和第一驱动组件,夹持部通过滑块与连接件滑动连接,第一驱动组件设置于连接件上,柔性夹爪位于所述夹持部上,柔性夹爪与锂电池电芯抵接,夹持部上设置有第二驱动组件。本实用新型提供的端拾器,通过第一驱动组件来控制夹持部移动,能够实现对不同型号的锂电池电芯进行夹取,利用第二驱动组件控制柔性夹爪夹紧锂电池电芯并进行旋转,以将锂电池电芯的正极和
负极材料分离,同时由于柔性夹爪具有一定的弹性,能够提供弹性缓冲力来适应各种柔性度不同的电芯,避免夹紧作用力过大损坏锂电池电芯。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)