本实用新型提供了一种机器人混合电源系统,包括单片机电路和电源控制电路,其中,所述电源控制电路包括
锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载,所述锂电池为主电源,所述超级电容模块为辅助电源。本实用新型的有益效果是:使用锂电池和超级电容作为混合电源,以锂电池作为主要的供电电源,以超级电容模块作为辅助的供电电源,可以限制锂电池的输出功率,避免锂电池的发热问题,保护锂电池,在达到限制锂电池的输出功率保护锂电池的目的的同时,又能够在短时间内进行大功率输出,尽可能满足负载需求,同时又能够回收一部分能量,达到节能减排的效果。
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