本发明属于AGV电池领域,具体涉及一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法,包括
锂电池模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块、锂电池电源管理模块及锂电池通讯调试接口模块,锂电池模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块及锂电池电源管理模块电连接,锂电池电源管理模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块和锂电池通讯调试接口模块电连接。本发明具备2种充电模式,手动充电可以独立进行,保证调试或出现故障等情况时仍然可以充电。本发明具有放电硬件信号防抖策略和充电硬件信号防抖策略,增加系统运行稳定性。
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