本发明提供了一种根据单体电池电压估计来自电池系统的电池可用功率的方法和计算机程序产品,包括:确定电池系统的单体电池电压、功率指令以及单体电池电压阈值。本发明使用的过程包含静态和动态部分,其中单体电池电压、单体电池电压阈值和功率指令是关联的,且使用前馈估计器和比例积分微分(PID)控制器进行处理以为所需的电池系统确定最终功率指令估计值。
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