本申请涉及一种
锂电池盖理料分料摆放装置,包括:AGV输送小车,用于运输清洗篮,所述清洗篮内放置有清洗治具;第一滚筒输送线,用于输送和定位清洗篮;第二滚筒输送线,用于输送和定位清洗治具;清洗治具取放手臂组,用于抓取转运清洗治具,所述清洗治具取放手臂组包括抓取机构,所述抓取机构包括安装板、抓手和抓手安装架,所述抓手安装架沿X轴方向滑动安装在安装板上,所述抓手沿Y轴方向滑动安装在抓手安装架上。本申请实现产品从下料、理料、装篮的全过程作业,动作连续快捷,提高了工作效率;将多层叠放的清洗治具一一取出摆放产品后,再叠放在一起放入清洗篮,实现产品的有序入篮,提高清洗篮的利用率,减小占用空间。
声明:
“锂电池盖理料分料摆放装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)