本发明公开了一种
锂电池集流盘焊接上料定位装置,包括安装平台,所述安装平台安装有伺服电机和用于支撑集流盘的托台,所述伺服电机的输出轴连接有旋转轴,所述旋转轴中部通过固定平台安装有旋转夹持件;所述旋转夹持件包括驱动装置、手指气缸A,所述驱动装置的伸缩端通过滑台与所述手指气缸A固定连接;所述手指气缸A的两夹件端部分别固接有左夹爪A、右夹爪A,所述左夹爪A、右夹爪A的端部相对侧侧面设置为与所述集流盘外周相配合的凹弧面A。本装置实现对集流盘进行上料焊接,并能对其精准确定位,提高了集流盘焊接质量。
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