本发明公开了一种基于多模块充电器的串联锂离子电池组充电控制方法,包括以下步骤:(1)建立n模块串连电池组模型;(2)确定串联电池组充电过程中的硬约束条件;(3)在充电协议设计中加入用户需求;(4)确认电池组能量损失;(5)在步骤(1)‑(4)的基础上,生成最优平均SOC轨迹;(6)利用分布式充电方法,使每个电池的SOC跟踪预定的最优平均SOC轨迹;本发明中没有使用精确而复杂的电池模型,只使用了简化形式的标称模型,由于在线偏置补偿,可以有效抑制违反电池充电约束的行为,且具有更强的鲁棒性和实际应用的可行性。
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