一种自动上料式
锂电池多面检测用拍摄取相装置,包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手;所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手,正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手,反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手,正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置,反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置;所述上料机械手的下方设置有第一上料装置,上料机械手的一侧设置有第二上料装置,所述下料机械手的下方设置有出料装置。本实用新型实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化,生产和检测效率更高,降低了生产成本,大大节省人工。
声明:
“自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)