本发明公开了一种
锂电池注液机自动上料线,如图1,包括电池托盘1,出料辊道线2,缓存辊道线3,上料辊道线4,包括大机械手6和小机械手7的机械手总成5,注液机8,装有电池壳电池托盘1通过出料辊道线2传送缓存辊道线3上并依次排列,再通过上料辊道线4依次进入机械手总成5的工作范围内,通过机械手总成5中的小机械手7逐一的将电池托盘1中的电池壳抓取至注液机6的传送线上,当电池托盘1中的电池壳被全部抓取完毕之后,机械手5中的大机械手6抓取电池托盘1下线。然后排列在后面的电池托盘1再一次传送进入机械手5的工作范围内,完成上述电池壳自动上料循环动作。
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