本发明提供了一种
锂电材料全自动生产方法,包括步骤:装料;压印处理;匣钵叠层,将压印好的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作;高温烧结;匣钵拆层,将装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位,拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列,并输送进入倒料平台;倒料,将匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位,通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动,将匣钵内的成品材料倒入收集容器;清扫匣钵,将倒料完成的空匣钵运动到清钵工位,使用多自由度机器人完成匣钵清扫;匣钵排列,再进入装料环节,重复S1工作。其基于机器人整线全自动化生产,生产效率高。本发明还提供了一种基于机器人实现整线全自动化生产的生产线。
声明:
“锂电材料全自动生产方法及生产线” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)