本发明公开了一种锂离子软包电池折边前热封区异物检测方法,为了解决无法通过检测确定异物位置,且无法取出胶带等有粘性的异物的问题,包括以下步骤:S1:采集软包电池气袋裁剪后的截面和两侧热封区图像;S2:对采集的图像进行预处理,若有异物,提取异物特征值,跳转S3;若无异物,则检测下一个电池;S3:定位异物,确定异物位置;S4:移除异物,确保电池正常热封。本发明的有益效果是:可以通过图像采集、处理和异物定位的方式确定异物位置,并通过抓取装置取出胶带等有粘性的异物,从而实现确定异物位置和去除异物的目的;通过对比步骤S232和S233的判断结果,从而确定异物是否存在,便于提高判断结果的准确性,减少错判的几率。
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