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锂电池双联搬运机械手及应用方法

598   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 22:53:26
一种锂电池双联搬运机械手及应用方法，所述机械手包括X方向移动机构、多根支撑立柱、Y方向移动机构、Z方向移动机构和夹持机构，X方向移动机构为两组，并彼此平行相对架装于支撑立柱顶部；两组Y方向移动机构平行相对连接在两组X方向移动机构的首、尾两端；Z方向移动机构分别垂直安装在两Y方向移动机构上；夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，分别悬装于两套Z方向移动机构的下方；所述应用方法包括以下步骤：通过X、Y、Z方向移动机构调整夹持机构的三维位置，第一夹持机构和第二夹持机构分别夹取电池并对电池进行搬运。本发明的有益效果是：具有三维空间运动、360度公、自转和防撞检测功能，机械手并行独立运行，适应多种电池。
声明：
“锂电池双联搬运机械手及应用方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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