本实用新型提出了用于锂离子电池生产的电芯保护盖的取放机构,包括固定连接板,固定连接板上固定连接有纵向布置的气动夹爪,气动夹爪的两个输出夹杆固定连接有卡爪,气动夹爪用于驱动卡爪向两侧张开和收合,卡爪的下端外侧设置有向外凸的卡持部,固定连接板的下端固定连接有定位板,定位板上开设有卡爪通过的卡爪通孔,卡持部位于卡爪通孔下方,定位板的底部设置有若干定位插柱,还包括驱动所述固定连接板上下升降的升降驱动装置。本实用新型能够保证电芯保护盖抓取和定位100%准确,根本上杜绝了保护盖偏移造成撞伤电芯极柱事件的发生。
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