本实用新型公开了一种
锂电池加工用抓取机构,包括主板,所述主板的背面固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿主板并固定连接有第一齿轮,所述主板的表面通过轴承转动连接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有传动链条,所述传动链条的表面固定连接有连接板,所述连接板的一端固定连接有活动夹板,所述主板的表面固定连接有固定板,所述固定板的一端固定连接有固定夹板。本实用新型通过设置缓冲器,当活动夹板进行夹持作业时,在缓冲弹簧、内板和外板的配合下,能够对物料受到的夹持力进行缓冲,进而有效的避免物料受到过大的夹持力,从而有效的降低了对产品质量的影响,更加有利于使用。
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