本申请公开一种软包装
锂电池的上料装置,该装置包括电芯预处理机、六轴机器人、用于将拘束夹具立起、并配合六轴机器人将电芯抓入拘束夹具的立式上电芯机,以及用于传输拘束夹具的滚筒输送线:空的拘束夹具通过RGV叉入到滚筒输送线,滚筒输送线把空的拘束夹具送到立式上电芯机进行装载待化成的电芯。由于装载电芯时,拘束夹具处于立式位置,拘束夹具中放置电芯的层板处于水平状态,这样上电芯时,层板托住电芯,电芯不会下坠走位,因此,在装载和转运电芯,无需以往常用的名片纸进行兜底;此外,上电芯时,处于水平位置的同一层板之间,左右对称地放置两个电芯变得轻而易举,拘束夹具放置电芯的数量是之前转运工装的一倍,大大提高了生产效率。
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