本实用新型提供了一种
锂电材料全自动生产线,其包括:装料系统;压印处理系统;匣钵叠层系统,其包括叠层机器人,将经过压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层,并进入高温烧结系统;匣钵拆层系统,其包括拆层机器人,将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列,并输入倒料平台;倒料系统,其倒料机器人末端的夹持工具将单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位,通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动,将匣钵内的成品材料倒入收集容器;匣钵清扫系统,其多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵,通过预设的机器人轨迹,进入清洗工位,与设置于清洗工位处的清洗组件配合完成空匣钵清洗;匣钵排列系统。其基于机器人整线全自动化生产,生产效率高。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)