一种用于叠放
锂电池托盘的原地升降式装置,包括皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置Ⅱ(2)、皮带输送装置Ⅲ(3)、Z轴升降装置(6)、激光传感器(7)和拨爪(9);皮带输送装置Ⅱ活动连接于Z轴升降装置上,皮带输送装置Ⅱ上安装有应变片压力传感器,应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置Ⅱ升降的控制器Ⅰ相连;激光传感器与控制器Ⅱ连接,控制器Ⅱ分别设置于皮带输送装置Ⅰ的驱动电机和拨爪上;拨爪活动连接于拨爪固定架(8)的顶端,拨爪以拨爪固定架为轴逆时针来回摆动。本实用新型工作效率高,自动化程度高,可靠性强,且不需要复杂的机械手操作,结构简单,占用空间小,灵活性大,安装方便,制造成本低,适于广泛推广应用。
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