本发明涉及一种
锂电池垫片上料装置,包括上料装置、料台和吸料装置;上料工站包括安装于底座的竖直的旋转气缸和托杆,旋转气缸顶部均布有多个料夹,多个料夹由连接板与旋转气缸的输出端固定连接;托杆为由步进电机驱动的丝杠螺杆或者滚珠丝杠,料夹底部设有托杆孔;料台的顶部设有锥形凸台,凸台与垫片的中心孔配合;托杆自料夹底部的托杆孔插入并托举料夹内的垫片;吸料装置包括第二水平气缸和第二竖直气缸,第二竖直气缸安装于第二水平气缸的伸出端,第二竖直气缸的伸出端设有两个并列的真空吸盘,两真空吸盘分别对应料夹和料台以及料台和圆形工位。
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