本发明公开了一种
锂电池负压回氦打胶钉装置,包括支撑架,支撑架的一端安装有胶钉输送机构,支撑架的上方固定有打胶钉机构,打胶钉机构的下方设置有电池输送机构;打胶钉机构包括水平固定在支撑架上方的第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴通过水平移动机构连接有水平移动架,水平移动架在伺服电机的带动下能够水平移动;水平移动架的顶部固定有升降气缸,升降气缸的输出轴连接有压杆气缸,压杆气缸的输出轴连接有用于对胶钉施加外力的压杆,压杆的下部滑动套设有打胶钉吸筒。本装置通过打胶钉吸筒使电池壳体内部处于负压状态,并在此负压状态时,对电池进行回氦打胶钉操作,操作方便,显著提高电池的安全性能。
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